5G远控创新与探索，超低时延的远控传输

新知系列课程第二季来啦！我们将为大家带来全真互联时代下新的行业趋势、新的技术方向以及新的应用场景分享。本期我们邀请了腾讯云音视频专家工程师——白松灵，为大家分享5G远控技术创新探索以及腾讯云在超低延时传输上的技术实践。

5G是当前的新趋势。传统4G满足不了的很多需要更大带宽、更低延时的需求，比如云游戏、VR/AR、4K/8K、全景直播等需要超大带宽的应用，在4G下无法实现，通过5G则可以满足；而远程手术、远程会议、远程会诊、自动驾驶等超低延时的应用场景，在5G加持下也有了实现可能。

从下面的图表中也能看出，5G在全球市场呈现出不断增长爆发的趋势，每年5G应用实现都在快速扩张。随着5G技术的日臻成熟，以及未来5G基础建设的不断完善，更多更复杂、更便民的5G技术应用会进入到人们的视野中。

中国也提出了5G扬帆计划。行动计划到2023年将中国的5G发展水平明显提高，推动5G应用融通创新，并且在各个重点行业打造一大批5G应用标杆。

在当前众多的5G发展方向中，远程控制是5G技术应用的一个重点方向，其在自动驾驶、工业控制等方面都有广阔的应用前景。在自动驾驶上，21年SAE提出的新版自动驾驶标准中已经引入了远程协助及远程驾驶的概念。将本地的驾驶员移走，通过远程助手或远程驾驶员的介入，实现无人驾驶。在工业控制上，国务院在20年印发的《全国安全生产专项整治三年行动计划》指出要大力提高工业领域的机械化、信息化、自动化、智能化水平，在煤矿、炼铁、冶金等高危作业场景加快无人化建设。

在矿山、冶金、港口以及开放道路等场景中，通过5G远控技术可以将实际操作的安全员从车上解放出来，实现真正的无人，甚至可以实现一名驾驶员控制多台车辆，解放更多人力成本。也可以让操作人员实现远程操作生产设备，让一线作业人员远离高危环境，在安全的环境中进行作业。

目前传统的远程操控解决方案，虽然能够勉强实现远程控制，但延时较高，并不能完全满足生产中的实质性要求。端到端延时（从画面采集到显示）在本地5G专网的情况下依然达到300-800ms，导致实际体验很差。这其中，5G网络的RTT不到20ms，过程中的传输、采集、编码延迟仍有很大的优化空间。理想情况下，在港口吊机、挖掘机等设备静止的场景，端到端的延时应该控制在150ms内才能实现流畅操作。而在露天矿车、港口集卡等设备移动的场景，端到端的延时则要控制在100ms以内。这样的低延时要求，依靠传统方案是无法实现的。这是一个技术难点，也是腾讯云的突破口。

为了做到低延时，腾讯云将20多年来深度积累的音视频技术与5G技术融合并深度优化，推出了一款更低延时，更可靠，更安全的远程操控产品——腾讯云无界。这套方案可以实现本地5G专网内端到端延时100ms以内，省内延时150ms以内，全国延时200ms以内，相较于传统方案延时大大降低，能够满足露天矿区、港口、物流、网联无人机等场景中实际生产的低延时需求。

腾讯云无界远程控制基于多个技术融合而生。首先是5G网络传输。5G专网为腾讯云无界提供了超大的上行带宽。该网络能够实现本地20毫秒以下的RTT延时以及200兆以上的上行带宽，而且腾讯可以负责帮客户搭建整个5G专网。第二个是实时音视频通信。腾讯内部自研的TRTC为腾讯云无界提供了低延时、高清码率、可灵活切换的实时音视频通信能力，适配多种分辨率和网络通信形式且画面延时可以做到100ms以内。最后是控制同步。腾讯云无界能够实现更低延时的控制同步，并可实时检测控制流异常。这套控制同步的延时在20ms以内，异常检测延迟则在50ms以内。

通过多技术融合，腾讯云无界相比传统方案具有低延时、抗弱网、安全可控、全网络支持的优势。

低延时：腾讯云无界在本地5G专网情况下能够实现端到端延时100ms左右，省内延时150ms以内，全国延时200ms以内；

抗弱网：腾讯云无界拥有很强的抗弱网能力，在30%以上丢包、高延时抖动场景仍能保障流畅传输，适应网络延时抖动、丢包；

安全可控：腾讯云无界的所有数据传输都是加密的，支持设备接入认证和视频操控权限管理，并且整套系统可以完全部署在客户本地，确保数据安全；

全网络支持：腾讯云无界支持5G专网、公网、局域网等多网络接入，自动选择最优路径，并可提供云端加速支持。支持P2P模式，能够实现内网穿透，不做数据转发，直接进行内网传输。

本系统可以支持Linux、ARM芯片或X86芯片，支持H264/H265编码等多种协议，并且实现了控制信令的同步传输。操控端支持Windows、安卓、Linux以及Web等多种平台，且能够实现一个操控端控制多部车辆。未来我们将持续拓展更多的5G远程实时控制场景，让远控技术可以造福更多的行业。同时，我们也会持续致力于不断提升远控相关的性能与指标并探索更多的方式来增强远控的操控体验。