神经网络图像压缩:泛化、鲁棒性和谱偏 | NeurIPS 2023

目前,神经图像压缩(NIC)在分布内(in-distribution, IND)数据的 RD 性能和运行开销表现出了卓越的性能。然而,研究神经图像压缩方法在分布外(out-of-distribution, OOD)数据的鲁棒性和泛化性能方面的工作有限。本文的工作就是围绕以下关键问题展开的:

  • 如何可靠地评估图像压缩模型的预期 OOD 性能?
  • 能否更深入地了解不同图像压缩方法的运作方式?
  • 训练数据属性和偏差如何影响数据驱动的压缩方法?

以下是本文的主要贡献:

  1. 设计了全面的基准数据集来评估图像压缩方法的 OOD 性能。
  2. 引入了一种基于功率谱密度(PSD)的方法来理解重建误差。不仅量化了误差的大小,而且还精确地突出了误差的产生位置(在频域中)。为了了解压缩方法在未见过的部署场景中的 OOD 性能,提出了傅立叶误差热图——一种可视化工具,用于突出压缩方法的重建性能对频域中不同扰动的敏感性。
  3. 使用基准数据集和检查工具,对经典编解码器与各种 NIC 模型进行了系统的比较。

题目:Neural Image Compression: Generalization, Robustness, and Spectral Biases
作者:Kelsey Lieberman, Charles Godfrey 等
来源:NeurIPS 2023
文章地址:https://arxiv.org/abs/2307.08657
内容整理:杨晓璇

文章中出现的符号和公式

由于论文涉及较多的符号和公式,在这里进行总结,方便读者进一步阅读。

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分布外(OOD)图像压缩数据集

为了在环境或数据分布变化的情况下评估 NIC,作者生成了 CLIC 和 Kodak 数据集的变体,将其称为 CLIC-C 和 Kodak-C。-C 数据集包含每一个图像的 15 种常见损坏版本,并且有从 1 到 5 逐渐严重的损坏级别。

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图 1. OOD 图像数据集

根据谱分析,将损失后的图像数据集分为高、中、低频三类。例如脉冲噪声,指的是它“包含大量高频内容”。在图 1 左傅里叶热图可以看到不同类型的损坏对原始图像频谱带来的影响。

实验

在 OOD 数据集和 IND 数据集上对不同图像压缩模型进行实验,使用 PSD 分析了几种图像压缩方法的性能,并通过傅里叶热图可视化。

  • 传统编码器:JPEG、JPEG2000
  • NIC 模型:超先验模型 SH NIC、ELIC模型

分布内数据的频谱失真评估

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图 2. 通过 CLIC 测试集评估可视化失真

图 2 中的 RD 曲线是常见的评估方式,可以很清楚地得出在 IND 数据集上,性能比较 ELIC > SH NIC > JPEG2000 > JPEG。

图 2 左右分别展示了在固定 bpp 和固定 PSNR 下不同压缩模型的频谱变化,是重建误差  的傅里叶热图。通过谱分析,可以得到更细节的结论:

  1. 产生相同 PSNR 的两种方法可能会产生截然不同的频谱伪影。
  2. 随着压缩率的增加,不同的编解码器会优先考虑频谱的不同部分。

分布外数据的泛化和鲁棒性评价

图 3 展示了在不同频率的损坏下,不同压缩模型的 RD 曲线。顶行图是 C(c(χ)) 与 c(χ) 作对比。低行图是  C(c(χ)) 与 χ 作对比。每个图中都有三个不同损坏程度的曲线,损坏程度=1(最不透明),损坏程度=3,损坏程度=5(最透明)。

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图 3. OOD 数据集的 RD 曲线

通过对图 3 的分析,可得到以下结论:

  1. 图像压缩模型对低频和中频偏移的推广效果优于高频偏移.
  2. NIC 模型在高频去噪损坏方面比经典编解码器更好。

通过频谱分析,可以进一步观察不同压缩模型在频率上的性能。图 4 顶行是泛化误差 G 的傅里叶热图, 低行是去噪误差 R 的傅里叶热图。

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图 4. OOD 数据集的傅里叶热图

通过对图 4 的分析可以得到以下结论:

  1. 对于低频偏移和干净的图像,傅里叶热图是相似的。因为干净数据主要由低频/中频组成,而所有编码器重建了低频损坏的图像,因此 R 基本相同。
  2. NIC和经典编解码器在中频偏移上几乎没有泛化错误(<0.2),重建这些图像的效果比重建干净的图像要好。
  3. 在高频偏移上 NIC 模型的行为类似于低通滤波器。

总结

本文对图像压缩模型在 OOD 数据集上进行了细致的频谱分析,揭示了图像压缩的本质:过滤掉高频信息,保留低频和中频信息。NIC 模型同样通过神经网络完成了这一任务。本文有大量的实验对比,并且最后还提供了理论分析,感兴趣的读者可以去阅读原文。

通过本文,作者希望能给未来图像编码器的设计提供新思路。

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