在今天的IP网络环境中，SIP无处不在。因为历史原因，绝大部分的SIP协议栈说是基于C语言开发。C语言开发的场景仍然占据目前主流应用场景，并且学习曲线仍然比较高。但是现在，基于Go开发的SIP协议库现在横空出世，部署便捷，高效，集成Pion WebRTC是其主要优势。
SIPGO是一个用于在 GO 语言中编写高速 SIP 服务的库。 它配备了针对快速解析优化的 SIP 协议栈（RFC 3261|RFC3581|RFC6026）。
基于sipgo的库：
- diago github.com/emiago/diago：包含媒体协议栈的完整 VOIP 库/框架
- sipgox github.com/emiago/sipgox：用于快速构建 SIP 电话或 SIP 辅助工具（建议切换至 Diago）
工具/服务：
- github.com/emiago/diagox 用于 SIP/RTP 扩展的简单入口/出口和注册器
- github.com/emiago/gophone 用于便捷测试的命令行软电话
示例：
- 有状态代理示例/proxysip
- 带身份验证的注册示例/register
- 使用sipgox的RTP回声示例/dialog
UAS/UAC构建：
使用UA的服务器或客户端句柄，用户可以构建接收和发送或请求。
ua, _ := sipgo.NewUA() // Build user agent
srv, _ := sipgo.NewServer(ua) // Creating server handle for ua
client, _ := sipgo.NewClient(ua) // Creating client handle for ua
srv.OnInvite(inviteHandler)
srv.OnAck(ackHandler)
srv.OnBye(byeHandler)
// For registrars
// srv.OnRegister(registerHandler)
ctx, _ := signal.NotifyContext(ctx, os.Interrupt)
go srv.ListenAndServe(ctx, "udp", "127.0.0.1:5060")
go srv.ListenAndServe(ctx, "tcp", "127.0.0.1:5061")
go srv.ListenAndServe(ctx, "ws", "127.0.0.1:5080")
<-ctx.Done()项目地址：
https://github.com/emiago/sipgo?tab=readme-ov-file
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