OpenCV在图像二值化的时候提供了一些很有用的API函数，如threshold函数。
threshold函数-参数说明
其实基于指定阈值与全局阈值二值化的API函数为：
double cv::threshold(
InputArray src,
OutputArray dst,
double thresh,
double maxval,
int type
)其官方对各个参数的解释如下：
src 输入图像，浮点数或者字节类型
dst 输出图像，跟输入图像类型一致
thresh, 阈值
maxval 最大值
type 二值化方式当前支持五种二值化方式，分别为：
使用演示
输入原图为：
直接输入阈值二值化，很多人正常的操作是：
# 转为灰度之后
src = cv.imread("D:/images/test.png")
gray = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_BINARY)
cv.imshow("manual-thresh-binary", binary)显示如下：
实际上threshold在直接输入阈值的时候是支持三通道图像的，代码如下：
src = cv.imread("D:/images/test.png")
cv.imshow("input", src)
h, w, c = src.shape
# 手动阈值
ret, binary = cv.threshold(src, 127, 255, cv.THRESH_BINARY)
cv.imshow("manual-thresh-binary-RGB", binary)显示如下：
但是当手动阈值输入，变成自动阈值计算的时候，threshold方法就只支持单通道的图像，换言之，对三通道的图像，threshold不支持自动阈值查找。如果输入图像是三通道的调用下面的代码：
1 # 自动阈值
2 src = cv.imread("D:/images/test.png")
3 ret, binary = cv.threshold(src, 127, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
4 cv.imshow("auto-binary-gray", binary)就会得到如下错误：
error: (-215:Assertion failed) src.type() == CV_8UC1 in function ‘cv::threshold’
修改一下：
1 src = cv.imread("D:/images/test.png")
2 gray = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
3 ret, binary = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
4 cv.imshow("auto-binary-gray", binary)显示结果如下：
另外一个问题，这个也是很多新手调用C++版本threshold的自动阈值计算问过我的问题，就是自动阈值计算出来的阈值是多少，其实就是调用函数的返回double值而已。可见有时候大家不怎么看官方文档。
以上就是threshold函数在调用时候值得注意两个关键点！
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